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Stepnet Plus

14-90V VDC EtherCAT & CANopen 步进电机数字驱动器

控制模式

  • Indexer, Point-to-Point, PVT
  • 电子凸轮, 电子齿轮
  • 微步距
  • 伺服模式


命令 & 通讯

  • EtherCAT CoE DS-402
  • CANopen DS-402
  • RS-232 ASCII
  • 步进脉冲
  • ±10V 位置/速度/力矩
  • PWM 速度/力矩
  • 主编码器


反馈

  • 数字 A/B 正交编码器
  • Sanyo Denki Abs. A ( 除SP4外 )
  • EnDat ( 除SP4外 )


安全功能

  • Safe Torque Off (Panel)


I/O - 数字 & 模拟

  • 1-轴 Mod: 11 in, 6 out
  • 2-轴 Mod: 20 in, 7 out
  • 4-轴 Mod: 24 in, 8 out
  • 1-轴 Pan: 11 in, 5 out
  • 2-轴 Pan: 17 in, 6 out
  • 模拟输入/轴: 12 bit ( 除SP4外 )


尺寸: mm

  • 1-轴 Module: 77 X 59 X 20
  • 2-轴 Module: 114 X 73 X 20
  • 4-轴 Module: 102 X 76 X 21
  • 1-轴 Panel: 139 X 90 X 41
  • 2-轴 Panel: 167 X 115 X 41

 

Module VDC Ic Ip
S*M-090-07 14-90 5 7
S*M-090-10 14-90 10 10

* E=EtherCAT,   P=CANopen

1-Axis Module

Stepnet Plus 1-轴 Module

 

Module VDC Ic Ip
S*2-090-07 14-90 5 7
S*2-090-10 14-90 10 10

* E=EtherCAT,   P=CANopen

Plus Module 2-Axis

Stepnet Plus 2-轴 Module

 

Module VDC Ic Ip
SP4-055-03 14-55 3 3

Plus Module 2-Axis

Stepnet Plus 4-轴 Module

 

Panel VDC Ic Ip
TEL-090-07 14-90 5 7
TEL-090-10 14-90 10 10

Plus Panel 1-Axis

Stepnet Plus 1-轴 Panel

 

Panel VDC Ic Ip
T*2-090-07 14-90 5 7
T*2-090-10 14-90 10 10

* E=EtherCAT,   P=CANopen

Plus Panel 2-Axis

Stepnet Plus 2-轴 Panel