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技术

 

Safety

安全功能

Copley PLUS 系列面板式驱动器提供的 Safe Torque Off 功能 消除了传统关键安全系统中使用的昂贵继电器和复杂的配线. Safe Torque Off 提供了两个驱动器使能输入来保证系统符合 SIL 3 (IEC 61800-5-2) & Category 3 PLd (ISO 13849-1) 标准.

fluxVector

场域导向控制

场域导向控制是一种电机相位整定体系. 它能够使无刷电机运行更快, 热量更小. 它使旋转磁场和永磁体在所有的速度段都能维持最优的定向关系.

 

在传统的控制体系中, 命令电流通过正弦波调制在电机定子中产生旋转磁场. 正弦波的频率决定速度. 当速度更高时, 电流相位产生滞后并导致与磁场不吻合. 最终导致电机发热和速度限制.

 

 

crossover distortion

传统调制

crossover distortion

Copley 调制

精确定位

在低摩擦系统中 (带有气浮导轨的直线电机和音圈电机), 当电机保持位置时驱动器输出很小的正或负电流以保证误差为零. 驱动器在零电流命令输出时出现非线性交越失真, 这成为影响精度的一个重要因素.

 

Copley 模拟驱动器拥有两项技术用于消除交越失真. 载体消除 - 无刷电机的最优方案, 50% 调制 - 特别用于音圈电机.

 

 

 

 

edge filter

Without Edge Filter

edge filter

With Edge Filter

边缘滤波器

PWM 驱动器产生高频噪声, 这些噪声容易干扰其它敏感电路. 虽然周全的屏蔽和接地措施可以避免很多问题, Copley Controls 可提供边缘滤波器以限制瞬间噪声的产生.